宁夏实现大型变电站高精度无人机全自主巡检

　　12月9日，在宁夏750千伏贺兰山变电站内，一架无人机腾空而起，高清拍摄独立避雷针紧固螺栓等设备关键部位，智能规避附近带电设备，全程没有依靠人工操作。巡检工作结束后，无人机自动返航，与站内户外机器人进行系统互通，生成综合巡检报告。

　　这是西北地区首次在750千伏变电站实施无人机高精度全自主巡检。此次基于三维点云实体模型对电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划，填补了变电站无人机高精度全自主巡检的空白，标志着宁夏电网智能运检体系建设已成功迈入“地空一体化多维智能巡检”新时代。

　　此前，在云数据收集建模时，无人机操作团队曾创新采用8架无人机同步飞行进行一控多机集群数据收集。

　　为实现电网全工况复杂场景无人机自主巡检，国网宁夏检修公司和宁夏超高压电力工程有限公司的智能运检、变电运维、输电工程三个专业领域的20余人组成无人机巡检柔性团队进行攻关，成功将实飞航线误差保持在厘米级，并植入安全策略，加入了信号丢失、突行大风天气就近降落等应急策略，有效降低了撞线坠机等安全风险。并率先在750千伏变电站实现了无人机高精度真实生产场景全自主巡检工作。据悉，曾经需要8小时方能完成的巡检工作，利用无人机高精度真实生产场景全自主巡检，只需40分钟即可全部完成。（记者 鲁延宏）