宁夏研发出国内首个沙漠机器人
11.03.2016 09:37
本文来源: 宁夏新闻网
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由三个机器人群构建的5×5平方公里的野外沙尘信息监测网络，实现了数据的无线传输。(资料图片)
负荷80公斤，运动速度100米/小时，最大爬坡度为20度……近日，宁夏大学联合美国宾夕法尼亚大学、上海交通大学、中科院寒旱所研发的沙漠机器人正式通过专家组验收，该研究填补了我国在沙漠机器人研制上的空白。
“它可向25公里内的地区传输信号，它能在零下25摄氏度至零上80摄氏度的范围内作业，仅凭超强的信号传输能力和生存能力，沙漠机器人已超越了传统的机器人，可谓是沙漠中的智能‘探险家’。”3月10日，宁夏大学物理电气信息学院教授杨泽林在接受记者采访时说。
2011年，宁夏大学物理电气信息学院申请到了国家科技部国际合作专项——沙漠腹地沙尘监测与信息获取技术合作研究项目，负责沙漠机器人的研发工作。
相比普通的机器人，杨泽林和他的团队面临的最大困难是为它选择一款爬坡能力强、防沉陷的轮胎。“气温最高时，腾格里沙漠地表温度达到50摄氏度，烫得人脚底板生疼。一天下来，大家的皮肤被晒得红肿脱皮。尽管研发过程十分艰辛，但在经历了上千次测试后，我们终于找到了一款能帮助机器人在沙漠中‘行走’的轮胎。”
沙漠里没有信号，如何为机器人提供信号传输平台成了研发团队面临的新挑战。经过多次研究，2013年，杨泽林在沙漠周边一处铁塔上架了一口直径2米的信号发射锅，为机器人搭起了同外界联系的“桥梁”。“一次，由于风沙过大，信号时强时弱，我们的测试从早上9点一直持续到次日凌晨2点，后来发现，测试失败的原因竟是风将发射锅的天线吹反了方向。”
2014年底，经历了1000多天的“孕育期”后，一个高80厘米、长80厘米，能在沙漠中行走自如的机器人诞生了。这个大家伙与两个小机器人构建了5×5平方公里的野外涉尘信息监测网络，实现了数据的无线传输。“沙漠机器人的问世将帮助我们近地采集各类数据，对沙尘环境的研究、沙漠资源勘测具有重要意义。”杨泽林说。(记者 姜璐 高莉)
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11.03.2016 09:37
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